¿Se ha diferenciado siempre el zapato izquierdo del derecho?

No. La diferenciación tiene apenas dos siglos. Hasta fines del XVIII se usaban modelos idénticos para ambos pies. En 1818, cuando comenzaron a elaborarse como piezas distintas por razones de salud y comodidad, la gente los rechazaba y los consideraba ridículos diciendo que eran ‘zapatos torcidos’ en comparación con los ‘zapatos derechos‘. La aceptación de la nueva forma fue un proceso gradual que se consolidó hasta la década de 1850. Todavía en la Guerra Civil de Estados Unidos (1361-1865), las botas que empleaban los soldados eran idénticas para los dos pies.